关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。

比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。

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